不管你使用Intel RealSense的哪款摄像头，本文都适合你。
对于开发环境（就是你编写程序），你有两个选择：
- Intel RealSense SDK（有要求：Windows 10系统）
- librealsense（Intel RealSense跨平台API）
我个人推荐使用librealsense这个跨平台库，它让Intel RealSense摄像头在Linux系统上使用。并且同时可以在Linux系统里面的ROS机器人操作系统里面使用Intel RealSense。（这里）
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