切换到指定 branch （分支）

举例

我们的目的是：得到 https://github.com/turtlebot/turtlebot_viz 网址里面的groovy分支的源代码：

第一步：git源代码到本地。（注意： 不是Download ZIP，它只是下载master分支的源代码，不会下载所有分支的源代码）

1

git clone git@github.com:turtlebot/turtlebot_viz.git

第二步：查看所有分支

1 . 绿色的表示本地当前分支

2 . 红色的表示远程的分支。

3 . origin/HEAD -> origin/hydro 指：远程库的当前分支是hydro

1

git branch -a

第三步：切换到指定分支，比如groovy

1

git checkout groovy

切换到指定 tag （版本）

举例

我们的目的是：得到 https://github.com/ros-drivers/freenect_stack 网址里面 freenect-stack-0.2.2 版本。

克隆

1

git clone git@github.com:ros-drivers/freenect_stack.git

1
2

cd freenect_stack
git tag

1

git checkout freenect-stack-0.2.2

总结：其实tag和 branch是一样的操作。

如果你感觉使用git clone XXX 下载源代码的速度太慢了，你可以参考这篇博客来配置你的git，让它提速。

参考网站：

• https://gaohaoyang.github.io/2016/07/07/git-clone-not-master-branch/
• http://www.jianshu.com/p/79cdb8d514ed