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目前的Intel RealSense摄像头一共有三款：F200、SR300、R200。

• SR300 和 F200 都属于：近距离摄像头（Front Facing）。
• R200 属于：远距离摄像头（Rear Facing）
• 在Intel RealSense 官方示例程序中，总会在程序的前缀出现：FF_、RF_或者DF_，它们分别表示：适用于近距离摄像头（Front Facing）、适用于远距离摄像头（Rear Facing） 和 两者都适用（Dual Facing）。

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SR300

官网介绍：Introducing the Intel® RealSense™ Camera SR300

外部：

内部：

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SR300 只有：

• 测量范围：0.2m ~ 1.2m （要求：室内，并且）
• 深度摄像头（640x480 60fps）
• 彩色摄像头（1080p 30fps 或者 720p 60fps 可调）
• 红外线摄像头（640x480 200fps ）
• 无左（left）、右（right）摄像头

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R200

参考网站：Developing for the Intel® RealSense™ Camera (R200)

外部：

内部：

R200 有：

• 测量范围：

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Intel RealSense 测量范围