PCL 记录时间长度 — TicToc 类 Feb 8th, 2017 12:23 am 对于PCL在Windows和Linux上的环境的搭建请参考我写的这几篇博客。 1 #include <pcl/console/time.h> 1 2 3 4 5 6 pcl::console::TicToc tt; tt.tic (); //需要记录执行多长时间的代码 std::cout << "[done, " << tt.toc () << " ms ]" << std::endl;