当我在编译Windows 上编译 PCL源代码的时候，它zlib库和png库的依赖，但是现在我的电脑里面并没有两个库。所以，我们现在就来手动的下载这两个库的源代码，然后亲自编译它们。
参考网站：http://www.voidcn.com/blog/glunoy/article/p-6019106.html
我现在知道了。png库是依赖于zlib库的。（所以我们需要先编译zlib库）
现在我们电脑里面已经有zlib库了（我也不知道这个库是正有还是假有。不过当我们下面使用CMake-GUI软件生成png库的时候，CMake-GUI软件自动的天添加了zlib库的include文件的路径。所以，现在，我们就姑且认为当前的电脑立里面已经存在zlib库了。（但是我们继续后面的步骤发现，其实电脑里面并没有zlib库。）），但是没有png库，我们现在需要下载源码并编译：
到这里png库官网下载：http://libpng.sourceforge.net/index.html
下载 libpng16库：
下载，人下载最多的那个：
接着是：
下载后解压。
然后使用CMake-GUI软件生成编译文件：
出现一个错误：
错误的原因就是没有找到ZLIB库的链接文件：
手动添加，这个两个（Debug 和 Release）都填写同一个文件：
现在再点击 Configure 按钮。
没有错误了。但是现在有红色的条目：
现在再点击一次 Configure 按钮。红色条目消失：
现在点击 Generate 按钮生成编译文件：
现在开始使用VS2010软件编译：
看来现在不行啊，我需要先下载并编译zlib库，然后在下载并编译png库。这才是正确的步骤。
我们现在下载并编译zlib库：
下载zlib库源代码：
下载：https://sourceforge.net/projects/libpng/files/
依次的步骤是：
下载完成后，我使用7-zip软件对其进行了两次解压。
然后使用CMake-GUI软件给它生产编译文件：
点击 Configure按钮进行配置：
没有出现错误，出现了红色的条目：
我们现在来仔细的看看INSTALL条目：
默认的添加的路径都是C:\Program Files (x86)。我们不能使用这个安装路径，原因是当我们一会在使用VS2010软件编译生成的编译文件的时候，会出现错误的，错误的原因是：没有权限。所以，我需要将这部分INSTALL条目的路径都修改为我们有权限的路径。
然后在点击 COnfigure 按钮。红色条目消失。
然后在点击 Generate 按钮。
现在使用VS2010软甲打开刚刚生成的.sln文件：
生成：
很快，不到1秒钟就编译完成了：
然后对 INSTALL项目进行生成
也是秒速编译完成：
生成成功：
现在，我们将这个生成的文件夹，剪切到C:\third_packages路径里面。（我自己的一个习惯，我喜欢将第三方库放在这个路径下。）
我们还需要将zlib库的png路径添加到系统的环境变量里面。
现在我们可以将下面这两个文件夹给删除了。（一个是zlib的源代码。一个是zlib的编译文件）（当然，我们删除这两个文件夹之前，需要先关闭VS2010软件，因为刚刚VS2010软件一直在使用其中一个文件。CMake-GUI软件可以不用关闭，它不影响。）
接下来，我们来编译 png库：
修改zlib库（png库依赖于这个库）条目为正确的路径：
现在点击 Configure 按钮。
红色的条目都消失了。现在有用一个点：我们需要注意这个安装路径：
和zlib库是一样，我们需要给这个安装路径修改为一个我们可以控制的权限的路径。
修改为：
现在点击 Configure 按钮，然后在点击 Generate 按钮：搞定
现在使用VS2010软件对生成的编译文件进行编译：
编译成功，一共没有用了3秒钟：
然后是编译 INSTALL项目：
秒速编译完成：
一样，我们将得到的文件夹剪切到 C:\third_packages这个路径里面。
然后将png路径添加到环境变量里面：
最后一步就是清理战场：删除下面两个文件夹：（清理前，需要先关闭VS2010软件）
好的，这样，zlib 和 png 这两个库就编译完成了。