• 当前使用的ROS 版本：Groovy

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ubuntu@ubuntu:~/catkin_ws$ catin_make
-bash: catin_make: command not found

问题出现的原因

参考网站：http://answers.ros.org/question/212492/catkin_make-command-not-found/

先来查看当前ROS的环境变量：

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cat ~/.bashrc

我们发现里面已经有source /opt/ros/indigo/setup.bash这行代码了。（如果没有一定要添加上。）

为什么还是出现问题呢。

后来我才发现，出现错误的原因：

是因为我输错catin_make

正确的命令是：

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catkin_make