• 使用的虚拟机软件：VMware 11
• 我的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.10 TLS
• Arduino 软件的版本：Arduino 1.6.11
• Arduino 板子的型号：Arduino UNO R3

Step 0 . 来到 VMware 虚拟机里的Ubuntu 系统的界面。

Step 1 . 将 Arduino 板子通过USB线插到电脑上。

Step 2 . 在终端中执行下面的命令，来启动 Arduino 软件。

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arduino

Step 3 . 随便打开一个程序。我们以 Blink 程序为例，打开它：

Step 4 . 选择 板卡型号

Step 5 . 选择当前 端口号

你可以看到：Arduino 软件右下角有当前被选中的端口号和被选中的Arduino板卡的信息。

Step 6 . 给端口添加权限。

如果，这时你给 Arduino 开发板下载程序，发现下载出错。原因就是没有给端口添加权限。

输出的 error 提示：

avrdude: ser_open(): can't open device "/dev/ttyACM0": Permission denied

在终端中执行下面的命令，来给当前选中的端口添加权限。

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sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0

端口号都在/dev/ 目录里面。执行下面的命令可以查看： cd /dev/ ls 输出 如下图所示：

注意： 如果你将Arduino 板子插到电脑上了，但是在/dev/ 目录里面没有在到类似 ttyACM0 这样的端口号。

解决办法，将Arduino板子从电脑的USB口拔出，将当前屏幕界面切换到VMware 虚拟机里的Ubuntu 系统的界面，这时，再将Arduino 板子插到电脑上。你就可以在/dev/路径里面找到类似 ttyACM0 这样的端口号了。

Step 6 . 点击 编译 按钮

Step 7 . 点击 上传 按钮

其实，可以不用点击 编译 按钮，直接点击 上传 按钮就可以。因为点击完 上传 按钮后，它会再编译一遍，在将程序烧写到板子上。

现在提示 Done uploading，表示程序已经成功烧写到板子里面。

搞定