• 我的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.10 TLS 32位
• 需要安装的Arduino的版本：Arduino 1.6.11（最新版本） Linux 32位

1. 下载 最新的 Arduino 开发软件

Step 1 . 到Arduino官网下载 linux 32位 的 Arduino 开发软件：

Web：https://www.arduino.cc/en/Main/Software

2. 解压

Step 2 . 解压arduino-1.6.11-linux32.tar.xz

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cd ~/Downloads
tar -xvJf arduino-1.6.11-linux32.tar.xz

Step 3 . 将解压后的文件（arduino-1.6.11）移动到 /opt 目录下：

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cd ~/Downloads
sudo mv arduino-1.6.6 /opt

Step 4 . 进入 /opt/arduino-1.6.11 文件夹，将Files窗口最大化。选中 arduino 文件，再在菜单栏中选择：Edits -> Preferences

Step 5 . 这时弹出下面的窗口。选择：Behavior 选项卡，将Executable Text Files项里面，勾选：Ask each time 单选框。

3. 运行 Arduino

现在你有两种方法运行 Arduino 软件：

方法一： 双击 arduino 文件： 弹出一个对话框，点击Run

方法二：打开一个终端：路径切换到arduino文件所在路径（/opt/arduino-1.6.11/），运行它：

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cd /opt/arduino-1.6.11/
./arduino

现在，恭喜你，已经安装成功了：

4. 做一些配置，实现在终端的任何路径下，都可以运行 Arduino 软件

使用ln 命令(给文件创建软链接文件) Web：http://roclinux.cn/?p=752

我们希望在终端的任何路径下，输入 arduino 都可以启动 Arduino 软件：

Step 6 . 操作如下，打开一个终端，执行下面的命令。将 /opt/arduino-1.6.6/arduino 文件在 /bin/ 路径下创建一个软链接文件。

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sudo ln -s /opt/arduino-1.6.11/arduino /bin/

搞定，这样就可以在终端中，不管当前路径是什么，都可以启动Arduino了。

试试看。现在，在终端中直接执行：

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arduino

5. 如何给 Arduino 板子，烧写程序

请见博客：Arduino 003 Ubuntu（Linux） 系统下，如何给板子烧写程序 。

搞定