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在我的Windows电脑里面，Arduino IDE软件安装在C:\Program Files (x86)\Arduino路径里面。

我们以一个例子来说明，如果将模块库添加到Arduino IDE软件中。

添加 I2Cdev 及其相关模块库到Arduino IDE软件里面

Step 0 . 关闭 Arduino IDE 软件

Step 1 . 下载 i2cdev 及其相关的模块库

到这个网址里面下载所有i2cdev相关的模块库。

Step 2 . 下载后，解压，将/Arduino/路径里面的所有文件夹复制，并拷贝到：C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries路径里面。

Step 3 . 启动Arduino IDE 软件。在 文件 -> 示例 里面就可以看到刚刚添加到Arduino IDE的模块库。（现在就可以正常使用了）

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注意：

如果是Ubuntu系统，Arduino IDE 一般被安装在：/opt/arduino/