可能的原因：
2017-1-19 05:33:24
不管了，我这几天，3D打印方面，主要做的方面是：
这个前几层打不上料的问题，现在视乎已经解决了。
解决方法就是，将底板与出料口的距离竟可以的缩短，最好做到0距离。
但是现在还有一个问题：开始的时候挺好的，但打一会，就不再出料。这是怎么回事？
1 . 注意 需要注意电源线一定要插好，插牢，不可以断电了。
我之前一次，就是，电源线插头由于没有插紧，打到一半的，断电了。
2 . 同时挤出料的步进电机的位置的PLA料线要下面这个样子摆放：
简单的说：就是，靠近挤出料步进电机的PLA线，它不可以在顶部框里面太多圈，最好、最理想的是一圈，就像下图这样：
错误的放法：（这是非常不可以的做法，因为这样会导致，在挤出PLA线的步进电机连接PLA线圈的那端的入口，入口出在运行一会儿的时间后，会出现死扣现象。）
3 . 同时要注意：要不断的转动：（逆时针转动）
这样做的好处是：防止打印一段时间后，PLA线出现拧紧现象。
3 . 最好要使用SD卡，就是将生成的程序保存到SD卡里面，然后在使用读取SD卡的方式来进行打印。（详细的通过SD卡打印模型的介绍，请参考这篇笔记：使用SD卡打印模型）
使用SD卡的好处是：
主要是这个软件的原因，如果我们不将生成的程序保存到SD卡上而是直接使用实时的方式，让电脑控制打印机，这个软件消耗的内存特别大：4700M多的内存，我的天啊，每次都是打印到不一会儿，就提示内存不足，然后软件自动异常关闭，然后打印就停止了。
而使用SD卡就可以解决这个问题：
你可以看到，现在所消耗的内存就很小了。属于正常的情况了。
在SD卡启动打印，和在电脑启动打印，在开始的时候是一样的：先加入热床，然后出料口移动到热床位置，然后加入挤出口。热床的温度和挤出口的温度都达到了指定的温度后，就开始打印了。
但是使用SD卡时，比较奇怪的是：当先加热热床的时候，两个（热床和挤出口）都显示的是：关闭 状态。热床的当前温度在不断的上升，当热床达到指定温度后（显示方面，是不能判断热床是否加入热成功的。），热床还是显示为：关闭状态，它的
/右侧仍然没有变成指定的指定温度。接着挤出头下降，挤出头开始升温。升到指定温度。打印机就开始工作了。
得到的模型：
正面：
反面：
用砂纸处理后：
正面：
反面：
简单的评论一下这个得到的模型：
下面不是很好，为什么不好呢。可能是因为圆环下面窄，中间宽，上面窄，所以开始打印的时候，是窄的，然后慢慢变宽。可能就是打印，从窄到宽这个过程，就得到的效果就不是很好。所以，就会出现现在得到的效果。
但是上面非常好，就是从宽到窄的一个过程，打印机打印的非常好。
所以，我推测，出现上面的下体打印效果差的原因可能有两个。
1 . 可能是打印机打印从窄到宽的模型部分时，效果就比较差。这是无法修复的，属于打印机的与生俱来的毛病。
2 . 也可能是因为，打印机打印接近底板地方的时候，打印的效果就是不怎么好。这个我们就可以修复它。
对于可能性2，我们需要通过实验来验证是不是这个原因。所以，我们又做了一个模型。
我们直接使用这个模型来验证：
经过了接近两个小时的打印，得到了最终的结果：
从得到的结果，我们可以看到，从窄到宽的两个部分都不怎么好。
所以，我猜测最可能的原因就是因为：我的模型不够“光滑”。
我重新设计一个模型：
这个模型，我分了很多面。（之前的只是横竖都是50个分面），现在是横竖都是255个分面。
现在打印看看效果：
你可以从打印的效果，可以看出：跟之前没有什么却别。并没有任何效果的提升。
我们再打印一个模型：
如果模型有问题，你可以把模型上传到下面这个网络里面，进行修复。
https://tools3d.azurewebsites.net/
或者是 Windows 10系统里面自带的软件：3D Builder 软件进行修复。（我的电脑是Windows 10 的，所以，我比较习惯使用这个3D Builder软件来修复我使用SolidWorks软件设计好的模型。）
解决办法就是：我现在习惯，不管我打印什么样的模型，我都习惯将模型倾斜45度角进行打印。这样可以有效的解决上面说的这个问题。
下载网站：http://www.vtk.org/download/
下载下面这个：大约40多M
解压VTK。然后使用CMake-GUI软件，生成编译文件：
第一次点击 Configure 按钮，选择的编译器是：Visual Studio 10 2010（就是VS2010 软件 32位的），大约要执行3分多钟。
出现了红色的条目。然后，在点击Configure 按钮一次。
不在有红色条目。
点击Generate 按钮。
搞定：
我们使用VS2010软件编译。使用VS2010软件打开下面的文件：
点击生成：
VTK库是一个比较底层的库，它没有什么依赖库，所以编译VTK库是一件比较容易的事情。
执行了30多分钟，现在，全部编译成功：
然后我们在生成 INSTALL
有一个执行失败：失败的原因是：需要管理员权限。
解决办法：（参考网站：这里）
所以，我们现在关闭这个VS2010软件。打开CMake-GUI，重新生成编译文件：
我们将 CMAKE_INSTALL_PREFIX 条目设置为一个我们有权限新建文件的路径：
再次点击 Configure 按钮。
最后在点击 Generates 按钮。
现在点击：VTK.sln 文件
对着ALL_BUILD 右键，点击 生成
这次执行，也就5分钟左右。
现在，我们生成 INSTALL ：
然后，我们再将这个文件夹剪切到C:\Program Files (x86) 路径里面：
我们需要将\bin\ 路径（C:\Program Files (x86)\VTK\bin）添加到环境变量里面。
当我在编译Windows 上编译 PCL源代码的时候，它zlib库和png库的依赖，但是现在我的电脑里面并没有两个库。所以，我们现在就来手动的下载这两个库的源代码，然后亲自编译它们。
参考网站：http://www.voidcn.com/blog/glunoy/article/p-6019106.html
我现在知道了。png库是依赖于zlib库的。（所以我们需要先编译zlib库）
现在我们电脑里面已经有zlib库了（我也不知道这个库是正有还是假有。不过当我们下面使用CMake-GUI软件生成png库的时候，CMake-GUI软件自动的天添加了zlib库的include文件的路径。所以，现在，我们就姑且认为当前的电脑立里面已经存在zlib库了。（但是我们继续后面的步骤发现，其实电脑里面并没有zlib库。）），但是没有png库，我们现在需要下载源码并编译：
到这里png库官网下载：http://libpng.sourceforge.net/index.html
下载 libpng16库：
下载，人下载最多的那个：
接着是：
下载后解压。
然后使用CMake-GUI软件生成编译文件：
出现一个错误：
错误的原因就是没有找到ZLIB库的链接文件：
手动添加，这个两个（Debug 和 Release）都填写同一个文件：
现在再点击 Configure 按钮。
没有错误了。但是现在有红色的条目：
现在再点击一次 Configure 按钮。红色条目消失：
现在点击 Generate 按钮生成编译文件：
现在开始使用VS2010软件编译：
看来现在不行啊，我需要先下载并编译zlib库，然后在下载并编译png库。这才是正确的步骤。
我们现在下载并编译zlib库：
下载zlib库源代码：
下载：https://sourceforge.net/projects/libpng/files/
依次的步骤是：
下载完成后，我使用7-zip软件对其进行了两次解压。
然后使用CMake-GUI软件给它生产编译文件：
点击 Configure按钮进行配置：
没有出现错误，出现了红色的条目：
我们现在来仔细的看看INSTALL条目：
默认的添加的路径都是C:\Program Files (x86)。我们不能使用这个安装路径，原因是当我们一会在使用VS2010软件编译生成的编译文件的时候，会出现错误的，错误的原因是：没有权限。所以，我需要将这部分INSTALL条目的路径都修改为我们有权限的路径。
然后在点击 COnfigure 按钮。红色条目消失。
然后在点击 Generate 按钮。
现在使用VS2010软甲打开刚刚生成的.sln文件：
生成：
很快，不到1秒钟就编译完成了：
然后对 INSTALL项目进行生成
也是秒速编译完成：
生成成功：
现在，我们将这个生成的文件夹，剪切到C:\third_packages路径里面。（我自己的一个习惯，我喜欢将第三方库放在这个路径下。）
我们还需要将zlib库的png路径添加到系统的环境变量里面。
现在我们可以将下面这两个文件夹给删除了。（一个是zlib的源代码。一个是zlib的编译文件）（当然，我们删除这两个文件夹之前，需要先关闭VS2010软件，因为刚刚VS2010软件一直在使用其中一个文件。CMake-GUI软件可以不用关闭，它不影响。）
接下来，我们来编译 png库：
修改zlib库（png库依赖于这个库）条目为正确的路径：
现在点击 Configure 按钮。
红色的条目都消失了。现在有用一个点：我们需要注意这个安装路径：
和zlib库是一样，我们需要给这个安装路径修改为一个我们可以控制的权限的路径。
修改为：
现在点击 Configure 按钮，然后在点击 Generate 按钮：搞定
现在使用VS2010软件对生成的编译文件进行编译：
编译成功，一共没有用了3秒钟：
然后是编译 INSTALL项目：
秒速编译完成：
一样，我们将得到的文件夹剪切到 C:\third_packages这个路径里面。
然后将png路径添加到环境变量里面：
最后一步就是清理战场：删除下面两个文件夹：（清理前，需要先关闭VS2010软件）
好的，这样，zlib 和 png 这两个库就编译完成了。
参考网站：ofxOpenNI：XnOpenNI.h：没有这样的文件或目录
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查找openni相关的软件包。
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安装 libopenni-dev ：
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检测安装路径：
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看一下include路径里面的openni文件：
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我们现在查看一下openni安装的头文件和链接文件：
下面这两个命令是检测不到openni的头文件路径的。
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正确的命令：
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我当前的项目是在QT中的，解决办法就是：
在 .pro 文件里面，添加openni的头文件路径和链接文件路径。
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第一个：就是，你定义的这个p指针，必须要给它赋值实例化对象：p = new pcl::visualization::PCLVisualizer("PCL Windows");，否则程序编译不会出现错误，但是运行的时候会出现内存异常的运行错误。
第二个：就是这个自定义的键盘事件函数了：keyboardEventOccurred()函数。想要让这个函数可以使用，我们不需要再程序中循环的调用p->spinOnce()方法，程序才能响应我们的这个键盘事件函数。
第三个：一个也非常重要：其实上面的代码中，这段程序是不安全的：
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因为如何程序在这个地方一直的执行，如果你可视化的是一个点比较多的点云，那么一段时间后（大约不到5秒钟），你的电脑就会卡得要死！！！！
安全的程序应该是下面这个样子的：（参考网站：这里）
我们添加延时函数，不让它一直执行spinOnce()方法。
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其中spinOnce()函数里面的100指的是：How long (in ms) should the visualization loop be allowed to run.
其中的boost::this_thread::sleep (boost::posix_time::microseconds (100000));是延时100000微秒，也就是0.1秒。
对于PCL在Windows和Linux上的环境的搭建请参考我写的这几篇博客。
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下面的代码，我们需要使用C++11，C++11里面有std::to_string()方法。
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如果是CMakeLists.txt文件的项目。就在CMakeLists.txt文件中添加：
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如果是Qt项目的，就在.pro文件里面添加：
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参考网站：
