目前的Intel RealSense摄像头一共有三款：F200、SR300、R200。

• SR300 和 F200 都属于：近距离摄像头（Front Facing）。
• R200 属于：远距离摄像头（Rear Facing）
• 在Intel RealSense 官方示例程序中，总会在程序的前缀出现：FF_、RF_或者DF_，它们分别表示：适用于近距离摄像头（Front Facing）、适用于远距离摄像头（Rear Facing） 和 两者都适用（Dual Facing）。

SR300

官网介绍：Introducing the Intel® RealSense™ Camera SR300

外部：

内部：

SR300 只有：

• 测量范围：0.2m ~ 1.2m （要求：室内，并且）
• 深度摄像头（640x480 60fps）
• 彩色摄像头（1080p 30fps 或者 720p 60fps 可调）
• 红外线摄像头（640x480 200fps ）
• 无左（left）、右（right）摄像头

R200

参考网站：Developing for the Intel® RealSense™ Camera (R200)

外部：

内部：

R200 有：

• 测量范围：

Intel RealSense 测量范围

开发环境

• Python第三方库：lxml、Twisted、pywin32、scrapy
• Python 版本：python-3.5.0-amd64
• PyCharm软件版本：pycharm-professional-2016.1.4
• 电脑系统：Windows 10 64位

如果你还没有搭建好开发环境，请到这篇博客。

当我在使用正则表达式去提取网页源代码中的有效数据的时候。发现：我要提取的有效数据所需要使用的正则表达式中有换行。那么这个时候，正则表达式要怎么写？

目标网站：http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/53512977

要提取的有效信息：访问的数量

查看网页源代码：

所以，如果我们想提取出访问数量，需要使用的正则表达式中会存在换行：

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'''<dt class="item">(.^?)</dt>
            <dd class="item_name">访问'''

但是这样是不能匹配到结果。而正确的正则表达式是下面这样的：

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'<dt class="item">(.*?)</dt>\r\n            <dd class="item_name">访问'

使用转义字符 \r\n 来表示换行。

代码：

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def next(self, response):
    pattam_visits = '<dt class="item">(.*?)</dt>\r\n            <dd class="item_name">访问'
    # print('response.body type is ', type(response.body))
    # print('response.body.decode type is ', type(response.body.decode('utf-8', 'ignore')))

    body_data = response.body.decode('utf-8', 'ignore') # .replace(u'\xa9', u'')
    visits = re.compile(pattam_visits).findall(body_data)[0]
    print('当前访问量为：', visits)
    print('-------------------')
    pass

compile() 函数的使用方法在这里可以了解。

• 使用的电脑系统：Windows 10 64位
• 使用的开发集成环境：PyCharm 2016.1.4
• 使用的Python的版本：python 2.7.10 和 python 3.5.0

compile()函数的用法

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import re
str = 'fdfgdrthxxi--gdfgexxlove--dsdfwesdxxyou--dfgdf'
pattam_str = 'xx(.*?)--'
result = re.compile(pattam_str).findall(str)
print(result)

运行：

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>python learningpython29.py
['i', 'love', 'you']

解释：

• 其中pattam_str 就是正则表达式字符串。
• str 就是目标字符串
• result 就是得到的结果

代码中的

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result = re.compile(pattam_str).findall(str)
print(result)

等价于：

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result = re.findall(pattam_str, str)

运行输出的结果是一样的。

开发环境

• Python第三方库：lxml、Twisted、pywin32、scrapy
• Python 版本：python-3.5.0-amd64
• PyCharm软件版本：pycharm-professional-2016.1.4
• 电脑系统：Windows 10 64位

如果你还没有搭建好开发环境，请到这篇博客。

当使用Scrapy写爬虫项目的时候，当我们爬取某些中文网站，然后在DOS终端中打印爬取的网页源代码的时候，会出现各式各样的编码错误，今天，我又遇到一种编码错误，下面我将这个错误和对应的解决办法记录下来。

爬取的目标网址：http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/53353672

出现错误的代码：

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def next(self, response):
    body_data = response.body.decode('utf-8', 'ignore')
    print(body_data)
    pass

执行：来到对应的爬虫项目路径下，执行：

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scrapy crawl 爬虫名字

在出现的调试信息中你可以看到一个编码错误：

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print(body_data)
UnicodeEncodeError: 'gbk' codec can't encode character '\xa9' in position 6732: illegal multibyte sequence

通过查看，这个u'xa9' Unicode编码所表示的字符是：©。

可以解决这个错误的方法：

将上面的代码修改为：

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def next(self, response):
    body_data = response.body.decode('utf-8', 'ignore').replace(u'\xa9', u'')
    print(body_data)
    pass

现在运行这个程序scrapy crawl 爬虫名字 --nolog，上面的编码错误就没有。成功的输出了爬取的网页的源代码。

• 我使用的Intel RealSense 硬件：SR300 摄像头
• 电脑系统：Windows 10 64位
• 电脑必须要有USB3.0接口

参考网站：

• Downloading and Installing the Intel® RealSense SDK
• Getting Started with Intel® RealSense™ App Development: Step-by-Step Install Instructions

下载 并安装

Step 0 . 先将SR300摄像头通过USB3.0接口插到电脑上。

注意：

1. 必须要将SR300摄像头连接到USB3.0接口上。（这是一个非常重要的步骤）
2. 不要通过USB延长线连接。

等待大约5分钟，驱动就自动安装完成了。

如果电脑没有帮你自动安装，你需要将SR300模块与电脑断开，然后重插，电脑会帮你自动安装了SR300 摄像头的驱动程序。如果还是不行，重新启动试试看。

Step 1 . 下载SR300 深度摄像头管理程序（intel_rs_dcm_sr300_3.3.27.5718.exe）

DCM 是全称：Depth Camera Manager

安装：按照提示，一步一步的进行操作即可。

如果你需要这个问题：

说明：SR300 摄像头没有与电脑连接，请先将SR300 摄像头于电脑通过USB3.0接口连接。

Step 2 . 下载 英特尔® 实感™ 软件开发套件（必备）（Intel® RealSense™ SDK for Windows*）

下载这里，你需要先注册一个inteld的用户，才能下载它。

安装：intel_rs_sdk_offline_package_10.0.26.0396.exe

一步一步的安装，即可。

如果你在安装的时候遇到这个问题：

The Installer failed to detect OpenCL™ 1.2 support on your system. Certain SDK samples/modules may not be functional. Please upgrade your graphics driver for full SDK functionalities.

点击Next 按钮忽略即可。

出现这个问题的原因：

你先下载 GPU Caps Viewer 软件来查看我当前的电脑安装的OpenCL的版本和我的电脑有没有GPU。

通过GPU Caps Viewer软件得到的结果，我知道了：

• 我的电脑里面是有GPU的：(NVIDIA CUDA公司的)GeForce GT 705。
• 这个显卡（GPU）支持的OpenCL版本是1.1

现在你应该大概知道了：安装的 Intel RealSense SDK 提示的安装问题的原因了吧：

它说：您当前电脑的显卡太喽了，Intel RealSense SDK需要的是OpenCL1.2，而你的电脑里面没有，你电脑里面的显卡所支持的OpenCL版本是OpenCL1.1。

解决办法

没有办法，唯一可以解决下面这个问题的办法就是：提升（换一个好的）图形驱动硬件。（即：支持OpenCL1.2以上的显卡）。我们直接直接忽略这个问题也可以。对后面基本没有什么影响。

总结： 对于你的电脑，你想检测是否有GPU（显卡）（不管是NVIDIA CUDA 公司的还是 Intel公司的 都可以）。然后查看GPU（显卡）支持的OpenCL版本，必须要大于等于OpenCL1.2，否则 Intel RealSense SDK 安装不能成功。

注意安装的时候要连着网，因为在安装的时候会从网上下载一下安装包。

如果你想要拥有 China 的语音识别和合成包，可以将下面的选项勾选。

搞定

测试

启动 Intel RealSense SDK Sample Browser

里面有很多的示例可以运行：（每个程序都运行一下，试试看。）

学习文档：英特尔® 实感™ SDK 文档

在我的Windows电脑里面，Arduino IDE软件安装在C:\Program Files (x86)\Arduino路径里面。

我们以一个例子来说明，如果将模块库添加到Arduino IDE软件中。

添加 I2Cdev 及其相关模块库到Arduino IDE软件里面

Step 0 . 关闭 Arduino IDE 软件

Step 1 . 下载 i2cdev 及其相关的模块库

到这个网址里面下载所有i2cdev相关的模块库。

Step 2 . 下载后，解压，将/Arduino/路径里面的所有文件夹复制，并拷贝到：C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries路径里面。

Step 3 . 启动Arduino IDE 软件。在 文件 -> 示例 里面就可以看到刚刚添加到Arduino IDE的模块库。（现在就可以正常使用了）

注意：

如果是Ubuntu系统，Arduino IDE 一般被安装在：/opt/arduino/

• 使用的虚拟机软件：VMware 11
• 我的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.10 TLS
• Arduino 软件的版本：Arduino 1.6.11
• Arduino 板子的型号：Arduino UNO R3

Step 0 . 来到 VMware 虚拟机里的Ubuntu 系统的界面。

Step 1 . 将 Arduino 板子通过USB线插到电脑上。

Step 2 . 在终端中执行下面的命令，来启动 Arduino 软件。

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arduino

Step 3 . 随便打开一个程序。我们以 Blink 程序为例，打开它：

Step 4 . 选择 板卡型号

Step 5 . 选择当前 端口号

你可以看到：Arduino 软件右下角有当前被选中的端口号和被选中的Arduino板卡的信息。

Step 6 . 给端口添加权限。

如果，这时你给 Arduino 开发板下载程序，发现下载出错。原因就是没有给端口添加权限。

输出的 error 提示：

avrdude: ser_open(): can't open device "/dev/ttyACM0": Permission denied

在终端中执行下面的命令，来给当前选中的端口添加权限。

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sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0

端口号都在/dev/ 目录里面。执行下面的命令可以查看： cd /dev/ ls 输出 如下图所示：

注意： 如果你将Arduino 板子插到电脑上了，但是在/dev/ 目录里面没有在到类似 ttyACM0 这样的端口号。

解决办法，将Arduino板子从电脑的USB口拔出，将当前屏幕界面切换到VMware 虚拟机里的Ubuntu 系统的界面，这时，再将Arduino 板子插到电脑上。你就可以在/dev/路径里面找到类似 ttyACM0 这样的端口号了。

Step 6 . 点击 编译 按钮

Step 7 . 点击 上传 按钮

其实，可以不用点击 编译 按钮，直接点击 上传 按钮就可以。因为点击完 上传 按钮后，它会再编译一遍，在将程序烧写到板子上。

现在提示 Done uploading，表示程序已经成功烧写到板子里面。

搞定

• 我的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.10 TLS 32位
• 需要安装的Arduino的版本：Arduino 1.6.11（最新版本） Linux 32位

1. 下载 最新的 Arduino 开发软件

Step 1 . 到Arduino官网下载 linux 32位 的 Arduino 开发软件：

Web：https://www.arduino.cc/en/Main/Software

2. 解压

Step 2 . 解压arduino-1.6.11-linux32.tar.xz

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cd ~/Downloads
tar -xvJf arduino-1.6.11-linux32.tar.xz

Step 3 . 将解压后的文件（arduino-1.6.11）移动到 /opt 目录下：

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cd ~/Downloads
sudo mv arduino-1.6.6 /opt

Step 4 . 进入 /opt/arduino-1.6.11 文件夹，将Files窗口最大化。选中 arduino 文件，再在菜单栏中选择：Edits -> Preferences

Step 5 . 这时弹出下面的窗口。选择：Behavior 选项卡，将Executable Text Files项里面，勾选：Ask each time 单选框。

3. 运行 Arduino

现在你有两种方法运行 Arduino 软件：

方法一： 双击 arduino 文件： 弹出一个对话框，点击Run

方法二：打开一个终端：路径切换到arduino文件所在路径（/opt/arduino-1.6.11/），运行它：

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cd /opt/arduino-1.6.11/
./arduino

现在，恭喜你，已经安装成功了：

4. 做一些配置，实现在终端的任何路径下，都可以运行 Arduino 软件

使用ln 命令(给文件创建软链接文件) Web：http://roclinux.cn/?p=752

我们希望在终端的任何路径下，输入 arduino 都可以启动 Arduino 软件：

Step 6 . 操作如下，打开一个终端，执行下面的命令。将 /opt/arduino-1.6.6/arduino 文件在 /bin/ 路径下创建一个软链接文件。

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sudo ln -s /opt/arduino-1.6.11/arduino /bin/

搞定，这样就可以在终端中，不管当前路径是什么，都可以启动Arduino了。

试试看。现在，在终端中直接执行：

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arduino

5. 如何给 Arduino 板子，烧写程序

请见博客：Arduino 003 Ubuntu（Linux） 系统下，如何给板子烧写程序 。

搞定

在Win10 上安装最新的Arduino IDE （1.6.9安装包）很简单，并且不行要手动安装Arduino板子的驱动，整个安装过程都当前的简单，我以前在我的Win7系统上安装Arduino1.1.0时，需要手动安装板卡驱动，步骤相当繁琐。

1. 先连接Arduino与电脑。

2. 下载Arduino IDE软件

然后，到这个网址 （这个网站打开时，有点慢。）下载最新的Arduino IDE 软件。（记住安装路径，因为后面要用上。）

3. 安装驱动

打开控制面板 -> 设备管理器 -> 端口

驱动已经安装成功。

4. 测试Arduino IDE软件是否可以使用：

选择办卡：Arduino/Genuino Uno

然后，选择端口：

测试：随便导入一个程序：Blink

点击：验证

点击：上传

实验现象

现在看到的实验现象就是：板子上的A13的LED在闪烁。

搞定

参考网站：

https://www.arduino.cc/en/Guide/Windows?setlang=cn

其他网站，没有用上：

http://www.arduino.cn/thread-1008-1-1.html

开发环境

• Python第三方库：lxml、Twisted、pywin32、scrapy
• Python 版本：python-3.5.0-amd64
• PyCharm软件版本：pycharm-professional-2016.1.4
• 电脑系统：Windows 10 64位

如果你还没有搭建好开发环境，请到这篇博客。

所有的设置都是在scrapy爬虫项目中的settings.py 文件中进行设置。

Step 1 . 设置爬虫不遵循 robots.txt协议

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# Obey robots.txt rules
ROBOTSTXT_OBEY = False

想要了解什么是robots.txt协议，请访问这篇博客：解析 robots.txt 文件。

Step 2 . 设置取消Cookies

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# Disable cookies (enabled by default)
COOKIES_ENABLED = False

Cookies：

简单的说，Cookie就是服务器暂存放在你计算机上的一笔资料，好让服务器用来辨认你的计算机。当你在浏览网站的时候，Web服务器会先送一小小资料放在你的计算机上，Cookie 会帮你在网站上所打的文字或是一些选择，都记录下来。当下次你再光临同一个网站，Web服务器会先看看有没有它上次留下的Cookie资料，有的话，就会依据Cookie里的内容来判断使用者，送出特定的网页内容给你。

Step 3 . 设置用户代理值（USER_AGENT）

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# Crawl responsibly by identifying yourself (and your website) on the user-agent
USER_AGENT = 'Mozilla/xxx (Windows xxx; Winxx; xxx) AppleWebKit/xxx (KHTML, like Gecko) Chrome/xxxx Safari/xxx'

这个 用户代理可以在浏览器里面找到：

随便浏览一个网页，按F12 -> Network -> F5，随便点击一项，你都能看到有 User-agent 这一项，将这里面的内容拷贝就可以。

Step 4 . 设置IP

对于这一步，如果你没有做什么违法的事情，可以不用设置。仅仅上面的三个步骤，就可以将那些具有反爬虫机制的网站可以正常爬取了。